"Qui aime bien, châtie bien", a-t-on coutume de dire. Faire l'histoire de la discipline et du droit de punir impose de remonter aux pratiques médiévales de la flagellation monastique et de l'autoflagellation pénitente. C'est d'abord par imitation du supplice infligé au Christ que l'on châtie sa chair coupable, avant que la flagellation ne devienne plus licencieuse à mesure qu'on lui découvre un pouvoir excitant et qu'une sexualité se développe autour d'elle. Avec les éclairages de l’historienne Élisabeth Lusset, chargée de recherche au CNRS et codirectrice du Dictionnaire du fouet et de la fessée - Corriger et punir (éd. PUF, 2022).