Diego Vélasquez (1599 - 1660) naît et grandit dans une petite maison au centre de Séville, en Andalousie. Il fréquente les bodegas, observe la vie populaire, qui devient le sujet de ses premiers tableaux connus ; des scènes de genre influencées par le réalisme d'El Viejo et du Caravage. La palette de Vélasquez est alors sombre. Introduit à la cour de Madrid par le Comte Duc d'Olivares, le tout-puissant ministre de Philippe IV, Vélasquez est nommé peintre du roi dès 1623. Il devient portraitiste de la famille royale et l'unique peintre salarié à cette époque. Entre Philippe IV, jeune souverain épris de peinture, et Vélasquez, s'établit une relation de confiance qui, pendant près de quarante ans, donne lieu à l'un des plus fastueux exemples de mécénat royal.

À partir des peintures de Diego Velázquez et surtout de ce qui s’en dégage, le film part à la découverte de la singularité du "peintre des peintres" et de la révolution artistique et esthétique qu'il a provoquée.

Cette enquête est racontée en voix off à la première personne par Marco, un jeune homme d’une vingtaine d’années, étudiant en cinéma. Sa voix et ses impressions sur le travail de Velázquez servent de fil conducteur, permettant de voyager de manière libre à travers l’œuvre du maître espagnol du XVIIème siècle.