Dix ans après le massacre de Troie par l’armée grecque, Zeus est seul sur l’Olympe, dans un palais vidé des dieux. Seule sa fille Athéna est encore à ses côtés. Elle tente de convaincre son père qu’il faut aider Ulysse, le dernier combattant grec à n’être pas encore rentré chez lui, à Ithaque.

Après la chute de Troie, Ulysse souhaite rentrer chez lui, sur l’île d’Ithaque. Mais son voyage ne sera pas de tout repos et se transformera en une longue aventure semée d’embûches… Parce qu’il a osé défi er les dieux de l’Olympe, Ulysse s’attire la malédiction de Poséidon, le dieu de la mer, et la colère de Zeus. Lors d’un périple qui durera dix ans, il aff rontera de terribles tempêtes, se rendra aux Enfers, croisera d’effrayantes créatures (le Cyclope, les Sirènes, Charybde et Scylla…) et de puissantes magiciennes (Circé, Calypso…) pendant que dans son royaume, Pénélope, son épouse, tentera de résister aux prétendants qui ne pensent qu’à lui voler sa place. De quel prix Ulysse, l’homme aux mille ruses, devra-t-il payer sa vie d’aventures ?